簡介：離心式壓縮機作為典型的能量轉換機械，廣泛應用于各種氣體壓縮流程中。為了拓寬其穩定運行工況范圍，各種擴穩的手段與技術措施不斷提出，其中孔式機匣處理在某離心葉輪上的應用，經過性能試驗和數值模擬，驗證了擴穩技術的有效性。論文以該離心葉輪為研究對象，采用數值模擬手段對其內部流動進行了定常與非定常流動的研究，以尋求其在小流量工況下發生非穩定流動的位置和氣動參數變化規律，為孔式機匣處理技術的應用提供依據。為了驗證數值計算方法的可靠性，論文對計算模型的網格劃分、計算殘差和空間離散格式分別進行了討論，通過對比實驗性能來驗證計算方法的可靠性。進而，對離心葉輪通道的葉輪與不同寬度無葉擴壓器的匹配性能進行分析，為離心壓縮機葉輪與擴壓器匹配設計提供參考。運用與實驗一致的通道模型，進行離心葉輪通道在設計工況和小流量工況下的數值模擬。對比單葉片通道與整周葉輪在設計工況和小流量工況下的性能和內部流場細節，雖然二者在整體性能上差別不大，但是在葉頂附近處單通道與整周葉輪的流場有明顯差別。整周葉輪的定常計算結果顯示出葉輪內部的葉頂間隙泄漏流、葉頂間隙回流及葉片近葉頂周向位置的流場存在明顯的非周期性特征，在小流量工況下流場的空間非周期性特征大大增加。根據葉片通道的不均勻度分析，發現在相對葉片弦長為0406位置處的速度和壓力的不均勻度隨流量減少而增加，說明該位置處可能首先發生流動失穩。借助周向進口總壓畸變分析，在小流量工況下離心葉輪內流場受畸變的影響更明顯，且流場內部受影響區域與進口總壓畸變所在通道位置密切相關。針對非定常流動的數值模擬，本文分析和討論了非定常計算的收斂判據?？紤]到單葉片通道計算周期性邊界條件假設的局限，對整周葉輪通道進行非定常計算和分析，得到了葉輪內部速度和壓力參數的非定常變化規律，并借助FFT變換，得到了離心葉輪整周非定常流動的頻譜特征。與整周定常計算結果對比發現，整周非定常計算時均流場的空間不均勻性與之接近，再次驗證整周計算的必要性。

簡介：針對椎板后壁破裂、骨塊侵入椎管并壓迫神經的B型胸腰椎爆裂性骨折，微創手術治療仍有一定的局限性。由于椎體內操作空間狹小，微創器械夾持鉗的尺寸受到限制，其力學性能和夾持碎骨的可靠性均難以滿足要求。因此，本文提出了一種基于鱷魚吻部力學特征和齒形特征的微創椎內復位鉗。在內窺鏡的輔助下，椎內復位鉗可以清除侵入椎管內的骨塊，完成椎管減壓和椎體后壁重建。針對椎內復位鉗體積小、結構剛度大的要求，以暹羅鱷頭骨為仿生目標，利用MIMICS、GEOMAGIC和SOLIDWKS對鱷魚頭骨進行三維重構，利用ANSYS進行頭骨特征的生物力學分析，得到可以用于仿生結構設計的頭骨特征；根據仿生原理進行椎內復位鉗的結構設計，并利用ANSYS對其進行結構參數優選。為保證椎內復位鉗擁有夾持可靠性，根據鱷魚牙齒的形態特征和分布進行仿生夾鉗齒的設計。為驗證所設計的椎內復位鉗的力學性能，對復位鉗所能承受的最大夾持力進行測量，運用數字圖像相關法對椎內復位鉗與其對比模型進行剛度測試。結果表明，具有仿生結構的復位鉗剛度更大，機械性能得到明顯提升。為驗證椎內復位鉗的夾持可靠性，分別進行仿生齒、三角形齒和波形齒與骨塊間摩擦系數與滑脫系數的測定，結果表明，相對其他兩種齒形，仿鱷魚夾鉗齒與骨塊間的摩擦系數更大，滑脫系數更小，具有更高的夾持可靠性。對仿生微創手術器械的可操作性進行評估。利用壓縮法得到牛椎骨的B型爆裂性骨折標本，通過人工破壞法得到人椎骨的B型爆裂性骨折標本；運用內窺鏡作為術中照明和成像設備，進行仿生微創手術器械的體外模擬實驗。結果表明，仿生椎內復位鉗器械具有使用的可靠性和靈活性。本文設計的仿生微創手術器械模仿鱷魚吻部的生物力學特征，提高其機械性能，并能夠在椎體狹小的空間內移動碎骨。這項研究對微創手術代替后路開放式手術治療B型胸腰椎爆裂性骨折提供了可能性。

簡介：熱量表是用于測量及顯示水流經熱交換系統所釋放或吸收熱量的儀表，它由流量傳感器、溫度傳感器及熱量積算儀三部分組成，主要應用于單元住宅、樓宇供暖、區域供熱站、熱交換站、熱電站以及集中供熱系統的熱量計量。根據我國建設部1995年發布的建筑節能“九五”計劃和2010年規劃，我國住宅集中供熱系統到2010年將全面實行分戶計量和收費制度，經過十多年的改革進程，城鎮供熱體制改革已經進入計量設施量產及安裝調試的沖刺階段。然而，目前我國熱量表產品仍以機械式為主，存在對水質要求高，壓力損失大，機械部件易磨損等缺點，無法完全滿足市場需求。因此，超聲波熱量表作為一種精度高、對水質要求低，壓力損失小、可靠性好的高性能熱量表，被專家及有關部門列為重點發展的新一代熱量測量儀表。本論文擬在研制一種基于時差式超聲波流量測量和電容充放電溫度測量的超聲波熱量表，深入系統地分析了熱量表的工作原理及組成結構，研究了時差法超聲波流量測量原理、電容充放電溫度測量原理及相應的實現方法，將熱量表流量測量與溫度測量兩大關鍵技術統一歸結為對時間的測量問題，采用高精度計時芯片實現了時間的高精度測量，并充分發揮計時芯片功能全、功耗低等特點，使所研制的熱量表樣機具備高精度、低成本、低功耗等優點。第1章以國內外熱量表相關文獻為基礎，介紹了熱量表的研究背景及發展現狀、分類及特點，重點介紹超聲波熱量表的組成結構、測量原理及國內外發展現狀，并提出了本課題的研究內容。第2章深入分析超聲波流量檢測技術，重點講述本課題采用的時差法超聲波流量測量原理，通過分析影響該方法的測量精度的因素，指出設計中的注意事項，并對時間測量技術進行了研究，確定了本系統所采用的設計方法。第3章介紹了溫度測量原理與熱量算法，確定了以鉑電阻為測溫傳感器配以電容充放電測溫方法的技術方案，并對熱量算法的數學模型及軟件實現方法進行了說明。第4章介紹了超聲波熱量表基表的具體設計內容，包括超聲波換能器的設計、溫度傳感器的選型、管段的機械結構及傳感器的安裝方式。第5章介紹了本課題的關鍵技術，包括超聲波熱量表二次儀表的硬件電路設計和相關功能的軟件實現方法。第6章對超聲波熱量表樣機的性能進行了試驗，采用分量檢定的方法，對流量傳感器和溫度傳感器分別進行了相應的測試試驗，確定了樣機性能參數。

簡介：隨著經濟的飛速發展石化裝置的規模變的越來越大型化、復雜化社會的進步使人類對環境和安全的要求越來越高。安全儀表系統作為石化裝置安全的重要保障但其設置的針對性、合理性、有效性等方面仍然存在一些問題。因此在石化裝置內開展安全儀表系統安全完整性等級評估對降低事故發生的頻率保障人身完全和裝置長周期安全穩定運行具有重要意義。本文在探討安全完整性等級評估方法和步驟的基礎上結合國內實際情況得出了運用危險與可操作性分析方法進行安全儀表功能的辨識使用保護層分析方法進行安全完整性等級分配以及故障樹分析方法進行安全完整性等級驗證計算的評估體系。其次基于故障樹分析方法建立了系統不同冗余結構以及同一冗余結構不同檢驗測試周期情況下的可靠性模型并對計算結果進行了分析總結。最后以煤加壓氣化裝置為例全面闡述了安全儀表系統安全完整性等級評估技術的綜合應用。結果表明此方法具有很好的工程實用性。

簡介：為滿足現代旋轉機械非平穩信號處理的需求，提高對復雜信號故障診斷的準確率，同時也能得到直觀的故障診斷結果，提出將非平穩信號分析和神經網絡相結合應用于故障診斷。主要包括三種非平穩分析方法短時傅里葉變換，WIGNER分布和小波變換。針對非平穩分析結果的特點，本文提出了一種有效的特征提取方法，即對非平穩信號分析后的同一頻率（或尺度）、不同時間上的數據，做數學處理，從而把非平穩分析的結果由三維圖形轉化為二維譜，然后再選取特征頻率（或尺度）上的數據作為特征值。通過試驗確定了特征提取方案，試驗結果表明，短時傅里葉變換適合采用方差方案，WIGNER分布適合采用最大值方案，而小波變換可以采用平方和方案來尋找特征尺度。最終成功提取出若干能最大限度反映故障特征的特征值，作為神經網絡的輸入。采用MATLAB開發了一個面向對象的、通用的BP神經網絡軟件。軟件主要有三個創新之處可自動讀取樣本；訓練好的網絡可保存和移動；軟件通用化。采用實驗室故障模擬試驗的數據對基于非平穩分析和神經網絡的故障診斷方法的診斷效果作了研究，并與傳統的頻譜分析與神經網絡結合后的診斷效果作對比。結果表明，這三種非平穩的分析方法與神經網絡結合后的診斷效果都優于頻譜分析，尤其短時傅里葉變換和小波變換與神經網絡結合后的診斷準確率是比較理想的，可以滿足現代旋轉機械故障診斷的需求，具有較好的應用前景。另外，診斷的結果不再是一個復雜的三維圖譜，而是直觀的神經網絡的輸出，使得利用非平穩分析方法進行故障診斷的方式從對復雜的圖譜的判斷上升到了人工智能的高度。

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簡介：結構光測量系統在工業檢測、人體測量、文物保護和反求工程等眾多領域具有廣泛的應用前景。國外的面結構光三維測量技術已相對成熟，但設備價格昂貴。國內也有一些單位開展了相關研究，但普遍存在著精度不高、穩定性差等缺點。本文在介紹結構光三維測量技術原理的基礎上，系統分析了光柵條紋數和數字光柵投影裝置的伽馬非線性對測量精度的影響，以期進一步提高課題組前期開發的三維測量系統的精度。面結構光三維測量系統，首先使用相移法和多頻外差原理進行穩定高精度的相位計算；然后根據預先標定的系統參數，從得到的相位灰度圖重構出被測物體的三維點云數據。由三維重構過程可知，光柵周期數的增加可以降低立體匹配的誤差，本文通過理論推導和實驗研究，分析了不同光柵周期數對系統測量精度的影響，并為系統選擇了一個最優的光柵周期數。當周期數為110～120時，系統的測量精度最高，濾波后可達0037MM。此外，三維重構的精度還與相位計算的精度有關，根據現有研究，投影儀的伽馬非線性是相位誤差的主要來源。本文分析了不同伽馬值和不同條紋周期數的測量精度，發現條紋周期數抑制了伽馬非線性，提高了相位計算的精度。最后，通過分析不同距離的平面精度、擬合標準球直徑及距離等測量實驗，表明系統的測量精度穩定可靠，絕對測量精度可達005MM。

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簡介：本文對離心通風機內部流場的數值模擬進行了分析與比較。文章首先采用CAD軟件UG對直紋面葉輪離心通風機和包絡面葉輪離心通風機進行了整體風機三維流場建模和單個葉輪通道的流場建模。每個整體風機流場模型由三部分組成入口體部分、葉輪區域部分和蝸殼部分。其中，兩個模型的入口體部分和蝸殼部分完全一樣，只有葉輪區域的模型不同。然后在專門的網格劃分軟件GAMBIT中對兩個整體風機三維流場模型和兩個單葉輪通道的流場模型進行網格劃分及邊界條件設置。為了比較直紋面葉輪離心通風機和包絡面葉輪離心通風機內部流場的區別，對兩個整體風機模型和兩個單葉輪通道模型分別選擇相同的網格單元及相同的參數進行網格劃分，并設置完全相同的邊界條件。最后采用CFD軟件FLUENT，利用標準KΕ湍流模型，采用分離隱式求解器，分別對直紋面葉輪離心通風機和包絡面葉輪離心通風機整體風機內部三維流場和單個通道流場進行了數值模擬計算，在計算結果的后處理中，對相同坐標值處的靜壓力、動壓力、湍流強度和速度矢量等參數進行了分析與比較，結果表明在相同的計算參數條件下所得到直紋面葉輪離心通風機和包絡面葉輪離心通風機內部流場差別不大，從而揭示所采用的葉輪數控加工的刀位規劃方法的規劃誤差對流體機械動力性能的影響不大，這也為設計部門制定合理的葉輪加工公差提供了依據。

簡介：為解決應用中出現的振動噪聲大、行星軸承早蝕等問題，本文以系統動力學性能的改善和承載能力的提高為主線，建立了少齒差環板式減速器的彈性動力學模型和少齒差傳動多齒彈性嚙合效應分析的有限元模型，并以此為基礎，初步構建出該類傳動的動態設計理論體系。⑴通過計入高速軸彎曲變形、齒輪副嚙合變形、行星軸承變形、輸出軸支承軸承變形、環板拉壓變形、高速軸支承軸承變形以及偏心套的制造誤差等因素，構造出更準確的系統變形協調條件；結合動態子結構法，建立了少齒差環板式減速器的彈性動力學模型。⑵通過求解少齒差環板式減速器的彈性動力學方程，獲得系統各環節的動態載荷和低階固有特性，首次指明造成減速器振動的主要原因為其參數激勵而非機構擺動力矩的不平衡。借助ANSYS軟件建立了少齒差環板式減速器的有限元模型，并對其進行了模態分析，其結果與彈性動力學模型的計算結果吻合較好；而靜態敲擊法實測的模態參數則表明所建有限元模型具有較高的分析精度，從而間接驗證了所建彈性動力學模型的正確性。⑶利用ANSYS建立了少齒差內嚙合行星齒輪傳動的有限元模型，精確計算了少齒差傳動的多齒彈性嚙合效應系數，計算結果表明三維完整齒輪副模型能精確地反映少齒差傳動的嚙合特性，而齒圈段模型則不適合薄緣齒輪副的嚙合特性分析；與三維完整齒輪副模型相比，二維完整齒輪副模型的計算誤差約為10％，基于懸臂梁假定的理論模型的計算誤差約為20％。進一步的分析表明，齒輪寬度、輪緣厚度系數、網格劃分精度對少齒差傳動多齒彈性嚙合效應的影響較小，而齒輪基節誤差和中心距誤差則對計算結果有很大影響。⑸以彈性動力學模型為基礎，深入剖析了少齒差環板式減速器的設計參數，如軸承支承剛度、齒輪副嚙合角、輸入轉速、動力輸入方式及高速軸偏心套的制造誤差等，對系統動力學性能的影響；簡要論述了環板式減速器設計中的幾個關鍵技術問題，并在其強度設計中精確地計入了多齒彈性嚙合的影響，初步構建出少齒差環板式減速器的動態設計理論體系。⑹提出一種非180度相位差完全平衡的新型雙環減速器，并依據動態設計理論設計制造出一臺樣機，對其進行了承載能力、效率和振動特性的測試，結果表明少齒差環板式減速器的彈性動力學模型能較好地反映系統的動態特性。

簡介：目的調控共聚單體組分制備符合淚道需要的生物可降解中空支架，研究力學性能、生物降解性與生物相容性，評價該支架應用于淚道系統的安全性和可行性。方法選用聚己內酯（POLYCAPROLACTONEPCL）、聚乙二醇（POLYETHYLENEGLYCOLPEG）對左旋聚乳酸（POLYLLACTICACID，PLLA）材料進行改性，采用熔融共混擠出的方法制備出不同組成配比的生物可降解淚道支架。選取三種純PLLA支架、PLLAPCL64支架、PLLAPCL6415％PEG支架，觀察表面形貌，測量長度、直徑并檢測物理力學性能。用PBS緩沖液浸泡，通過形態觀察、稱重、測定緩沖液PH及差示掃描量熱分析（DIFFERENTIALSCANNINGCALIMETRYDSC）、凝膠滲透色譜分析（GELPERMEATIONCHROMATOGRAPHYGPC）來檢測體外降解行為。采用完全隨機方法將32只（64眼）兔分為A、B、C、D四組，每組8只（16眼），A組置入純PLLA支架，B組置入PLLAPCL64支架，C組置入PLLAPCL6415％PEG支架，D組置入硅膠管作為對照組，另取4只兔（8眼）為正常兔。觀察每組兔臨床表現及并發癥，進行淚道沖洗和熒光素排泄檢查，于術后1周、4周、10周、16周，隨機抽取各組兔2只（4眼），取出支架，同前方法觀察支架體內降解行為，并與體外降解做對比分析。進一步行淚道內窺鏡檢查，處死后取淚道組織進行光鏡與電鏡病理學檢查。結果制備出不同配比組成的中空淚道支架，外直徑08～11MM、壁厚014～038M，可支撐淚道，引流淚液。一般形態和力學性能檢測顯示PLLAPCL64支架、PLLAPCL6415％PEG支架較純PLLA支架斷面粗糙，脆性降低，不易斷裂。體外PBS緩沖液浸泡和體內置入兔淚道降解過程中，緩沖液PH先下降后穩定在685左右，支架大體形態與表面結構逐漸破壞，失重率逐漸增加，直徑、長度逐漸減小，結晶度先增大后減小，分子量逐漸減少，體內降解各指標變化更顯著，且隨著PEG的混入，降解速度明顯提高，兔淚道置管16周時PLLAPCL6415％PEG的淚道支架失重率達5508％，外直徑從初始101MM減少至060MM長度從初始168MM減少至137MM，結晶度從初始156％先增加后降至69％，分子量從初始58104GMOL降低至27104GMOL，中空結構破壞呈糊狀，失去支撐強度和力度，殘余碎片將吸收消失。兔淚道置入支架后1周時各組兔無溢淚，沖洗均通暢；內窺鏡下淚道管壁光滑；病理切片示為管腔正?；驍U大，上皮增生，少量炎性細胞。4～10周炎癥總體呈加重趨勢，臨床表現局部組織刺激癥狀，A、B組出現少量并發癥，沖洗通暢率相應下降，內窺鏡下A、B、D組略粗糙，C組粘膜較光滑，膜樣物及瘢痕也較其他組少；病理切片示炎性細胞浸潤較前加重，部分纖維結締組織增生，C組較其他組輕微。16周時A、B、C可降解組區別于不可降解D組，局部刺激癥狀減輕，淚道沖洗大部分恢復通暢；內窺鏡下A、B、C組粘膜基本恢復光滑，膜樣物及瘢痕減少，D組粘膜大片灰白色膜狀物和致密的纖維組織塊；病理切片示A、B組淚道粘膜輕度修復，管腔略窄，炎性細胞減少，局部纖維化，C組淚道粘膜修復程度明顯，基本正常，D組粘膜損傷加重，管腔狹窄，上皮結構萎縮，炎癥反應與纖維化程度更加嚴重。10周、16周時各組兔淚道組織掃描電鏡與透射電鏡均未發現嚴重的結構破壞和缺失，大部分表面微絨毛結構存在，無毒性反應，僅有炎癥刺激所致細胞超微結構改變。結論單一成分材料難以滿足淚道需要，通過PCL、PEG可對PLLA進行增韌改性，調控共聚單體組分，熔融共混擠出的方法成功制備中空可降解淚道支架?？山到鉁I道支架體內降解速度明顯較體外快，且混入PEG可加速降解，PLLAPCL6415％PEG支架降解速度適宜，力學強度的衰減與淚道修復愈合期基本匹配。支架置入兔淚道可引起不同程度的組織異物炎癥反應，隨著支架降解，組織修復和局部炎癥反應減輕；而且可降解淚道支架無毒性反應，具有較好的生物相容性。PLLAPCL6415％PEG支架降降解速度、力學性能及生物相容性更符合生物降解淚道支架的需要。

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簡介：隨著電子器件的功率密度越來越高，在工作中發出的熱量也越來越多，因此對散熱器提出了更高的要求，在很多的場合，傳統的銅、鋁散熱器已難以勝任。石墨材料具有導熱好、密度低等優點，因而新型的石墨散熱器將具有極大的發展潛力。已有國外研究機構將天然石墨制成石墨散熱器應用到筆記本電腦、液晶顯示器等領域，然而其制作工藝存在原材料制備復雜、工藝繁瑣、效率低等缺陷。本文的目的就是研究一種高效、簡便易行、能夠整體成形石墨散熱器的工藝。主要研究內容和結論如下⑴對適合于擠壓成形的炭石墨材料進行了研究，確定了骨料為人工石墨粉、粘接劑為中溫煤瀝青，并且當煤瀝青質量分數為35時具有較好的成形性。⑵分析了擠壓對糊料性質的要求，在此基礎上通過實驗確定了混捏時間為35分鐘，通過測定及分析煤瀝青的溫度粘度曲線，確定了混捏溫度為170℃。⑶分析了擠壓過程中常見的生坯缺陷產生的原因，探討了擠壓壓力、糊料溫度、模具溫度對生坯質量的影響，并通過正交試驗方法、以生坯抗彎強度和表面粗糙度為指標進行優化，優化后的工藝參數為擠壓壓力80～100KGCM2、糊料溫度80～90℃、模具溫度150℃。⑷對生坯的焙燒和石墨化后處理工藝進行了分析和研究化。分析了加熱和冷卻速度對焙燒過程的影響，通過分析煤瀝青的熱失重曲線特征，確定了合適的焙燒工藝；通過測定不同工藝下的抗彎強度及導熱系數，研究了不同石墨化溫度對最終性能的影響，并確定了合適的石墨化工藝；同時采用ESEM分析了試樣的顯微結構。經后處理的試樣導熱系數達到1521（WMK），抗彎強度608MPA，表面粗糙度15213UM，綜合性能還有待提高。本文創新性的將擠壓工藝引入到石墨散熱器生坯的成形中來，并通過合適的后處理工藝提升其導熱性能，研究表明本文工藝基本可行，將為后續研究奠定基礎，為石墨散熱器的高效生產指明方向。

簡介：隨著機械化采煤技術的普及和推廣，使得原煤中矸石比例和灰分急劇增加，導致煤的品質下降，直接使用不利于環境保護。液壓動篩排矸機由于工藝簡單、運行成本低、節能、節水、分選精度理想、入洗粒級寬、處理量大等優點，已經發展成目前最經濟適用的排矸工藝之一。研究中發現原煤分層質量關系到分選的效果，有必要從選煤理論角度出發研究影響原煤分層的關鍵因素，并針對這些關鍵因素分析動篩排矸機的液壓系統及其關鍵元件。同時考慮到現有設備存在機械沖擊等不足，在原液壓系統基礎上進行改造并優化液壓系統。首先，通過查閱文獻和現場考察研究發現物料隨篩床上下起伏的運動規律是影響原煤分層效果的關鍵因素，其取決于動篩排矸機提升機構液壓系統的特性。通過機械驅動與液壓驅動動篩排矸機的對比研究，發現篩床在下降時其初加速度只有大于矸石初加速度時物料才能完全脫離篩床有足夠時間和空間分層。矸石排卸速率與排矸輪的轉速有關，轉速取決與提升壓力與參照值SP4值的比值，本文提出計算SP4值的方法，并編制VB程序，方便系列化動篩排矸機在不同工況時SP4值的理論計算，給現場調試節約時間，提高生產效率。其次，基于功率鍵合圖和MATLAB的液壓系統數字仿真方法對液壓系統及其元件的動態特性進行研究，通過改變仿真參數模擬液壓系統的工作過程，分析仿真結果得出結論，對液壓系統的優化設計和改造具有參考意義。本文分別建立了整個液壓系統、比例節流閥、主泵、油缸等的功率鍵合圖模型，應用MATLAB軟件對其進行了仿真，分析了系統和各元件響應的快速性和穩定性，找出影響篩床運動規律的因素，在此基礎上對其進行優化，驗證了整個提升機構液壓系統的動態特性可以滿足分選的要求。針對篩床下落對機體存在機械沖擊，提出在不影響煤矸分層的情況下采用比例節流閥調節篩床下落速度，由于該過程時間短，單純的液壓制動會造成液壓沖擊、油液發熱、閥易損等問題，因此，系統采用節流調速，彈簧阻尼系統制動的方式，同時減小機械沖擊和液壓沖擊。最后，本文設計了提升機構液壓系統的測控系統，其中對檢測提升油缸行程的磁致伸縮位移傳感器進行介紹，通過設計微分電路可以檢測油缸的運行速度和加速度，實時監測和控制篩床的運動規律，使分選效果達到最優。

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